Inspection of Hydropower Plant Facilities with Underwater Drones

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  • 水中ドローン活用による水力発電設備の点検
  • スイチュウ ドローン カツヨウ ニ ヨル スイリョク ハツデン セツビ ノ テンケン

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<p>1．はじめに</p><p>関西電力（株）の保有する水力発電所の多くは建設から50年以上を経過し100年を越えているものもあり，設備の高経年化が進んでいる。これら水力発電設備のうち土木設備（ダム，取水口，導水路，放水路等）の点検については気中部と水中部に分けて実施しており，水中部の点検に</p>

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