Development and Evaluation of the General HRI Engine Based on RoIS Framework

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Other Title
  • RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの開発と評価

Description

<p>ロボットサービスにおける人検出,音声認識などのHRI(Human-Robot Interaction) 機能のインタフェースの標準化規格にRoIS Frameworkがある.RoIS Frameworkに基づいたソフトウェア開発を行うことで,異なるロボットにおいても同じロボットサービスが利用可能になる.RoIS Frameworkはサービスアプリケーション,HRI機能を持つHRIコンポーネント,それらの仲介を果たすHRIエンジンから構成される.本研究では,ロボットサービスの開発容易化に向けて汎用的なHRIエンジンを開発し,シミュレーションを通して開発したHRIエンジンの有効性を評価した.</p>

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1391412881283714944
  • NII Article ID
    130007971269
  • DOI
    10.11527/jceeek.2020.0_70
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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