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Development and Evaluation of the General HRI Engine Based on RoIS Framework
Bibliographic Information
- Other Title
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- RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの開発と評価
Description
<p>ロボットサービスにおける人検出，音声認識などのHRI（Human-Robot Interaction） 機能のインタフェースの標準化規格にRoIS Frameworkがある．RoIS Frameworkに基づいたソフトウェア開発を行うことで，異なるロボットにおいても同じロボットサービスが利用可能になる．RoIS Frameworkはサービスアプリケーション，HRI機能を持つHRIコンポーネント，それらの仲介を果たすHRIエンジンから構成される．本研究では，ロボットサービスの開発容易化に向けて汎用的なHRIエンジンを開発し，シミュレーションを通して開発したHRIエンジンの有効性を評価した．</p>
Journal
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- Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu
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Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu 2020 (0), 70-70, 2020-09-18
Committee of Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineers in Kyushu
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1391412881283714944
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- NII Article ID
- 130007971269
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed