Visual-Lifting Approach によるヒューマノイドの歩行解析 : 腰関節への制御入力が歩行に与える影響の考察
書誌事項
- タイトル別名
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- Visual-Lifting Approach ニ ヨル ヒューマノイド ノ ホコウ カイセキ : コシ カンセツ エ ノ セイギョ ニュウリョク ガ ホコウ ニ アタエル エイキョウ ノ コウサツ
- Walking Analysis of a Humanoid by Visual-Lifting Approach : Consideration of Influence on Walking by Control Inputing to a Waist Joint
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収録刊行物
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- システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 57 6p-, 2013-05
京都 : システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520009407194997120
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- NII論文ID
- 40020167970
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- NII書誌ID
- AN10257408
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- NDL書誌ID
- 025725237
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles