上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討

書誌事項

タイトル別名
  • ジョウシ トウタツ ウンドウ ニ オケル インピーダンス チョウセツ オ コウリョ シタ ショウヒ エネルギー キタイチ サイショウカ キハン ノ ケントウ
  • Optimality of Upper-Arm Reaching Movements with Impedance Control Based on the Criterion of the Minimum Expected Value of the Energy Cost
  • MEとバイオサイバネティックス
  • ME ト バイオサイバネティックス

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