弾性ヒンジを用いたテコ型変位拡大機構の設計に関する基礎研究(圧電アクチュエータを用いた差動型変位拡大機構の変位拡大率計算法)

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  • ダンセイ ヒンジ オ モチイタ テコガタ ヘンイ カクダイ キコウ ノ セッケイ ニ カンスル キソ ケンキュウ アツデン アクチュエータ オ モチイタ サドウガタ ヘンイ カクダイ キコウ ノ ヘンイ カクダイリツ ケイサンホウ

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