衛星・惑星の地中探査のための蠕動運動型ロボットの開発 : 掘削ユニット前方部における掘削抵抗のモデル化に向けた切削実験

書誌事項

タイトル別名
  • エイセイ ・ ワクセイ ノ チチュウ タンサ ノ タメ ノ ゼンドウ ウンドウガタ ロボット ノ カイハツ : クッサク ユニット ゼンポウ ブ ニ オケル クッサク テイコウ ノ モデルカ ニ ムケタ セッサク ジッケン
  • Development of a Peristaltic Crawling Subsurface Robot for Satellite and Planets : Cutting Experiments of the Front Part of the Excavation Unit for the Model of the Excavation Resistance

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