多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御(第2報)クレーン・台車系への適用

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タイトル別名
  • タニュウ シュツリョクケイ ニ タイスル マルチレート サンプリング オ モチイタ ロバスト テキオウ シュツリョク フィードバック セイギョ ダイ 2ホウ クレーン ダイシャケイ エノ テキヨウ
  • Robust adaptive output feedback control of general MIMO systems using multirate sampling (2nd report) Application to a cart-crane system

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