地雷探知のための低接地圧車両に関する研究--低接地圧タイヤ特性を考慮した車両位置・姿勢制御方法の提案

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  • ジライ タンチ ノ タメノ テイセッチアツ シャリョウ ニ カンスル ケンキュウ テイセッチアツ タイヤ トクセイ オ コウリョシタ シャリョウ イチ シセイ セイギョ ホウホウ ノ テイアン
  • Low-ground-pressure vehicle for landmine detection: characteristic of low-ground-pressure tire and proposal of position and posture control technique

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