むだ時間を考慮した空気圧マニピュレータの軌道追従におけるカオス現象とニューラルネットワークによる安定化制御

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  • ムダジカン オ コウリョ シタ クウキアツ マニピュレータ ノ キドウ ツイジュウ ニ オケル カオス ゲンショウ ト ニューラル ネットワーク ニ ヨル アンテイカ セイギョ

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