確率的勾配降下法を用いたHamilton-Jacobi-Bellman方程式の数値解に基づく非線形最適制御

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  • カクリツテキ コウバイ コウカホウ オ モチイタ Hamilton-Jacobi-Bellman ホウテイシキ ノ スウチカイ ニ モトズク ヒセンケイ サイテキ セイギョ
  • Nonlinear Optimal Control Based on Numerical Solutions of Haimilton-Jacobi-Bellman Equations by Stochastic Gradient Descent

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