階層型線形化とモデル誤差を考慮した制御系による2ホイールスペースクラフトの姿勢制御

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  • カイソウガタ センケイカ ト モデル ゴサ オ コウリョ シタ セイギョケイ ニ ヨル 2 ホイールスペースクラフト ノ シセイ セイギョ
  • Attitude control based on hierarchical linearization of two wheel in consideration of a model error

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