自律走行ロボットにおけるSLAMのプログラマブルSoCを用いた実現の検討

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  • ジリツ ソウコウ ロボット ニ オケル SLAM ノ プログラマブル SoC オ モチイタ ジツゲン ノ ケントウ
  • Implementation of SLAM on Programmable SoCs for the Autonomous Robot

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