定速移動体の軌道計画における終端時間と角度が指定可能な最適フィードバック誘導則

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タイトル別名
  • テイソクイドウタイ ノ キドウ ケイカク ニ オケル シュウ タン ジカン ト カクド ガ シテイ カノウ ナ サイテキ フィードバック ユウドウソク
  • Optimal Feedback Control for Trajectory Planning of Constant Speed Vehicle with Terminal Time and Angle Constraints

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