車輪に横滑りを有する車両の厳密な線形化によるロバスト軌道追従制御

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  • シャリン ニ ヨコスベリ オ ユウスル シャリョウ ノ ゲンミツ ナ センケイカ ニ ヨル ロバスト キドウ ツイジュウ セイギョ

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