大変形解析による柔軟体指先を有するハンド機構の 把持特性に関する研究
Bibliographic Information
- Other Title
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- ダイヘンケイ カイセキ ニ ヨル ジュウナンタイ ユビサキ オ ユウスル ハンド キコウ ノ ハジ トクセイ ニ カンスル ケンキュウ
- Research on Grasping Characteristics of a Hand Possessing Flexible Finger Tips by Large Deformation Analysis
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Journal
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- 日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
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日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (10), 157-159, 2010-06
[東京] : 日本船舶海洋工学会
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520009408610865920
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- NII Article ID
- 40019691536
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- NII Book ID
- AA12500786
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- ISSN
- 21851840
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- NDL BIB ID
- 024672926
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZN24(科学技術--運輸工学--船舶)
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- Data Source
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- NDL
- CiNii Articles
