柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御

書誌事項

タイトル別名
  • ジュウナン クウキアツ シリンダ オ モチイタ シンシュク ・ ワンキョク キコウ ノ シサク ト クミコミ コントローラ ニ ヨル シセイ セイギョ
  • Development of a Sliding and Bending Mechanism Using Flexible Pneumatic Cylinders and Attitude Control Using a Tiny Embedded Controller
  • 日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究
  • ニホン フルードパワー システム ガッカイ ロンブンシュウ トクシュウゴウ ニンゲン オ シエン スル クウキアツ ノ ギジュツ ト ケンキュウ

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