人工筋肉の収縮を用いたクラッチ機構をもつ装着型力覚提示装置の摩擦提示性能の定量的評価

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  • ジンコウ キンニク ノ シュウシュク オ モチイタ クラッチ キコウ オ モツ ソウチャクガタリョクカク テイジ ソウチ ノ マサツ テイジ セイノウ ノ テイリョウテキ ヒョウカ
  • Quantitative Evaluation of a Wearable Feedback Device with a Clutch Mechanism Using Artificial Muscle Contraction

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