A heuristic approach to grasp planning for a multifingered hand-arm robot based on the structure of empty space

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  • heuristic approach to grasp planning for a multifingered hand arm robot based on the structure of empty space
  • 学外発表論文 ; 第2プロジェクト〔生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発〕関係
  • ガク ガイ ハッピョウ ロンブン ; ダイ2 プロジェクト セイカツ フクシ カンキョウ ニ オケル インテリジェント センシング システム ノ ケンキュウ カイハツ カンケイ

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