適応モデルマッチングを用いた逆最適化による水道水圧駆動人工筋のモデル予測変位制御
書誌事項
- タイトル別名
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- テキオウ モデルマッチング オ モチイタ ギャクサイテキカ ニ ヨル スイドウ スイアツ クドウ ジンコウキン ノ モデル ヨソク ヘンイ セイギョ
- Model Predictive Displacement Control Tuning for Tap-Water-Driven Muscle by Inverse Optimization with Adaptive Model Matching
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収録刊行物
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- フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society
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フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 7-9, 2020
東京 : 日本フルードパワーシステム学会