空圧筋を用いた二自由度脚ロボットの立位安定性に関する解析および実機検証
書誌事項
- タイトル別名
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- クウアツキン オ モチイタ ニ ジユウド キャク ロボット ノ タチイ アンテイセイ ニ カンスル カイセキ オヨビ ジツキ ケンショウ
- Analysis and physical experiment for standing stability of 2-DOF legged robot driven by pneumatic artificial muscles
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収録刊行物
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- フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society
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フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 7-9, 2018
東京 : 日本フルードパワーシステム学会