2足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムの応答性の検討

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  • 2ソク ヒューマノイドロボット ムケ ユアツ チョクセツ クドウ システム ノ オウトウセイ ノ ケントウ
  • Evaluation of Hydraulic Direct-Drive System for a Biped Humanoid Robot

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