人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス特性

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タイトル別名
  • ニンゲン キカイ キョウチョウ サギョウケイ ニ オケル テサキ トウタツ ドウサジ ノ ジンワン インピーダンス トクセイ
  • On impedance characteristic of a human arm in human-machine cooperative reaching motions

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