外乱推定型カルマンフィルタ併用モデル予測制御に基づく移動制御

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  • ガイラン スイテイガタ カルマンフィルタ ヘイヨウ モデル ヨソク セイギョ ニ モトズク イドウ セイギョ
  • Movement Control Based on Model Predictive Control with Kalman Filter including Disturbance Estimation
  • メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール
  • メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ モーションコントロール

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