二関節筋同時駆動機構を再現する遊星歯車の非線形摩擦モデルの構築
Bibliographic Information
- Other Title
-
- ニ カンセツキン ドウジ クドウ キコウ オ サイゲン スル ユウセイ ハグルマ ノ ヒセンケイ マサツ モデル ノ コウチク
- Construction of Nonlinear Friction Model of Planetary Gears Reproducing Simultaneous Drive Mechanism of Bi-articular Muscles
- メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール
- メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ モーションコントロール
Search this article
Journal
-
- 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
-
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2018 (26-33), 17-22, 2018-12-08
東京 : 電気学会
- Tweet
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1520009409903438464
-
- NII Article ID
- 40021776134
-
- NII Book ID
- AA12608873
-
- NDL BIB ID
- 029438024
-
- Text Lang
- ja
-
- NDL Source Classification
-
- ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
-
- Data Source
-
- NDL
- CiNii Articles