ORB-SLAMを用いた単眼カメラでの自己位置推定による鉄道信号灯の検知システムの基礎提案
書誌事項
- タイトル別名
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- ORB-SLAM オ モチイタ タンガン カメラ デ ノ ジコ イチ スイテイ ニ ヨル テツドウ シンゴウトウ ノ ケンチ システム ノ キソ テイアン
- Basic Proposal of Signal Device Detection System by Localization Method with Monocular Camera Using ORB-SLAM
- 計測研究会 温度計測及び一般
- ケイソク ケンキュウカイ オンド ケイソク オヨビ イッパン
- 公開日
- 2020-03-27
- 公開者
- 東京 : 電気学会
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収録刊行物
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- 電気学会研究会資料. IM = The papers of technical meeting on instrumentation and measurement, IEE Japan / 計測研究会 [編]
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電気学会研究会資料. IM = The papers of technical meeting on instrumentation and measurement, IEE Japan / 計測研究会 [編] 2020 (8-16), 33-37, 2020-03-27
東京 : 電気学会
