加速度センサ・ジャイロセンサを用いた推進工法用ドリルヘッド位置・姿勢の推定手法

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  • カソクド センサ ・ ジャイロセンサ オ モチイタ スイシン コウホウヨウ ドリルヘッド イチ ・ シセイ ノ スイテイ シュホウ

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