ヒューマノイドロボットにおける脚関節用タイミングベルトの共振を考慮した振動抑制制御

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  • ヒューマノイドロボット ニ オケル キャク カンセツヨウ タイミングベルト ノ キョウシン オ コウリョ シタ シンドウ ヨクセイ セイギョ
  • Vibration Suppression Control of Leg Joint with Timing Belt for Humanoid Robot
  • 産業計測制御研究会 産業計測制御一般
  • サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ イッパン

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