可変弾性アームにおける位置と剛性の独立制御

書誌事項

タイトル別名
  • カヘン ダンセイ アーム ニ オケル イチ ト ゴウセイ ノ ドクリツ セイギョ
  • Independent control of position and stiffness in variable elastic arm
  • 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
  • サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

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