自己共振相殺外乱オブザーバを用いた2慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用

書誌事項

タイトル別名
  • ジコ キョウシン ソウサイ ガイラン オブザーバ オ モチイタ 2 カンセイケイ ノ ロバスト セイギョ ト ソノ ヒューマノイドロボット エ ノ テキヨウ
  • Robust Control of Two-inertia System Based on Self Resonance Cancellation Disturbance Observer and Application to Humanoid Robot
  • 産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御応用技術
  • サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ナノスケールサーボ ノ タメ ノ セイギョ オウヨウ ギジュツ

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