新しい3慣性系モデルに基づく産業用ロボットの振動抑制制御
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- アタラシイ 3 カンセイケイ モデル ニ モトズク サンギョウヨウ ロボット ノ シンドウ ヨクセイ セイギョ
- Vibration Suppression Control Based on a New Three-Inertia System Model for Industrial Robots
- メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術
- メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ セイミツ サーボ システム ト セイギョ ギジュツ
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- 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
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電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2021 (1-10), 7-12, 2021-09-07
東京 : 電気学会