書誌事項
- タイトル別名
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- トヨタ TRI ト ベイダイ 、 カクサン モデル デ ロボット オ ウゴカス ガゾウ セイセイ AI ノ ギジュツ デ キドウ セイセイ 、 モホウ ガクシュウ オ ジツゲン
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抄録
最初に試みられたのは、強化学習でよく使われるような「報酬」をヒントにして所望の動作を実現しようとするアプローチだ。例えば、2022年5月に発表された「Guided Diffusion Planning」という手法では、学習後の拡散モデルが状態行動列を生成する際、加えるノイズ…
収録刊行物
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- Nikkei robotics
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Nikkei robotics (102), 3-11, 2024-01
東京 : 日経BP社
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520017068976649984
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- NII書誌ID
- AA12726563
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- ISSN
- 21895783
- null
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- NDL書誌ID
- 033222038
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDL
- Nikkei BP
