RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案 : 3次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション
書誌事項
- タイトル別名
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- RTK-GNSS ニ ヨル イドウ ロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト GNSS ガ リヨウ デキナイ カショ デ ノ バックアップ タイオウ ノ テイアン : 3ジゲンテングン チズ ト LIDAR オ ツカワナイ ジツヨウテキ ナ ナビゲーション
- Self-localization of autonomous mobile robot using RTK-GNSS and proposal of backup method where GNSS is unavailable
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収録刊行物
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- システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 68 220-223, 2024-05
京都 : システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520019058255742208
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- NII書誌ID
- AN10257408
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- NDL書誌ID
- 033533438
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDLサーチ