書誌事項
- タイトル別名
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- ニソク ホコウ ノ ジンガタ ロボ ワ ドコ エ ムカウ ノ カ AI ノ シンカ デ カイガイ ゼイ ノ カイハツ キョウソウ ガ サイカソク
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説明
2024年5月開催のロボット分野の国際学会「ICRA 2024」で、注目を集めた二足歩行ロボットがある。Unitree Roboticsの「Unitree G1」だ（図1）。基本モデルで23軸の自由度を持ち、人が押しても倒れずに歩行を続けるバランス性能と、可動域の広い関節機構を持つ。
収録刊行物
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- 日経ものづくり
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日経ものづくり (839), 16-19, 2024-08
東京 : 日経BP社
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520019855632569856
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- NII書誌ID
- AA11914116
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- ISSN
- 13492772
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- NDL書誌ID
- 033661086
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM5(科学技術--科学技術一般--工学・工業)
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- データソース種別
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- NDLサーチ
- Nikkei BP