目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御
書誌事項
- タイトル別名
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- モクテキチ オ コエナイ ヒホロノミック イドウ ロボット ノ ガゾウ ニ モトズク アンテイカ セイギョ
- Image-based Stabilizing Control of a Nonholonomic Mobile Robot not to Go Beyond Targets
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収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
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システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 25 (4), 75-83, 2012-04
京都 : システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520290882032222592
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- NII論文ID
- 40019217195
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 023561119
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles
- KAKEN