エネルギー整形法を用いたポート・ハミルトン系に対するスライディングモード制御について
書誌事項
- タイトル別名
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- エネルギー セイケイホウ オ モチイタ ポート ・ ハミルトンケイ ニ タイスル スライディングモード セイギョ ニ ツイテ
- On Sliding Mode Control for Port-Hamiltonian Systems with Energy Shaping
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収録刊行物
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- システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64 690-695, 2020-05
京都 : システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520290882071983360
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- NII論文ID
- 40022263250
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- NII書誌ID
- AN10257408
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- NDL書誌ID
- 030473101
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDLサーチ
- CiNii Articles
