移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション

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  • イドウ ロボット ニ ヨル トウイツ ザヒョウケイ デノ コウイキ ブンサン カメラ キャリブレーション
  • Calibration of distributed vision network in unified coordinate system by mobile robots

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