人間による呈示動作のバイアスを用いた人型ロボットの模倣学習

Bibliographic Information

Other Title
  • ニンゲン ニ ヨル テイジ ドウサ ノ バイアス オ モチイタ ジンガタ ロボット ノ モホウ ガクシュウ
  • Trajectory-based Imitation Learning for Humanoid Robot using Human Demonstration as Learning Bias

Search this article

Journal

Details 詳細情報について

Report a problem

Back to top