移動ステレオカメラ画像中からの移動物体の抽出と三次元形状復元およびカメラの姿勢推定を行うTemporal Modified-RANSACに基づく手法の検討

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  • イドウ ステレオカメラ ガゾウ チュウ カラ ノ イドウブッタイ ノ チュウシュツ ト 3ジゲン ケイジョウ フクゲン オヨビ カメラ ノ シセイ スイテイ オ オコナウ Temporal Modified RANSAC ニ モトズク シュホウ ノ ケントウ
  • Study of a temporal modified-RANSAC based method for the extraction and 3D shape reconstruction of moving objects from dynamic stereo images and for estimating the camera pose
  • 画像工学
  • ガゾウ コウガク

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