脚歩行ロボットの研究 : バネとモーターを用いた駆動方法の検討

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  • キャク ホコウ ロボット ノ ケンキュウ : バネ ト モーター オ モチイタ クドウ ホウホウ ノ ケントウ
  • Research on 2-Leg Walking Robot : Study on Driving method Using Spring-Motor Mechanism

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