エネルギー変換効率の良いMP2を用いた柔軟関節6自由度肩義手(ロボットアーム1.024kg)の協調動作制御システム

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  • エネルギー ヘンカン コウリツ ノ ヨイ MP2 オ モチイタ ジュウナン カンセツ 6 ジユウド ケン ギシュ(ロボットアーム 1.024kg)ノ キョウチョウ ドウサ セイギョ システム
  • A coordinated motion control system for energy-saving model flexible joint shoulder-disarticulation prosthesis (SDP, robot arm 1.024kg) with 6 degrees of freedom using MP2

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抄録

コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 独立行政法人

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