時間軸状態制御形にもとづいた車輪型倒立振子ロボットの軌道追従制御
書誌事項
- タイトル別名
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- ジカンジク ジョウタイ セイギョケイ ニ モトズイタ シャリンガタ トウリツ フリコ ロボット ノ キドウ ツイジュウ セイギョ
- Tracking Control of Wheeled Inverted Pendulum Robot Based on the Time-state Control Form
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収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
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計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49 (10), 936-943, 2013-10
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520290883119710720
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- NII論文ID
- 40019835716
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 024945081
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles