挿入型GAの提案とロボットマニピュレータの基底パラメータ推定への応用
Bibliographic Information
- Other Title
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- ソウニュウガタ GA ノ テイアン ト ロボット マニピュレータ ノ キテイ パラメータ スイテイ エノ オウヨウ
- Proposal of insertion type Genetic Algorithm and its application to based parameter identification for a robot manipulator
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Journal
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- 日本機械学会論文集. C編
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日本機械学会論文集. C編 74 (739), 633-641, 2008-03
東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520290883135111808
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- NII Article ID
- 110006643678
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- NII Book ID
- AN00187463
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- ISSN
- 03875024
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- NDL BIB ID
- 9439175
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZN11(科学技術--機械工学・工業)
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- Data Source
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- NDL
- CiNii Articles