2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究(必要踏み面長さの短縮化,及び,連続段差降りの実現)

書誌事項

タイトル別名
  • 2 ジユウド シンドウケイ オ リヨウ シタ テイショウゲキ コウソク カイダン ショウコウ ニ カンスル ケンキュウ(ヒツヨウ フミ オモナガ サ ノ タンシュクカ,オヨビ,レンゾク ダンサ オリ ノ ジツゲン)
  • A Study on Fast Stair Climbing and Soft Landing by 2-DOF Hopping Mechanism (Reduction of Required Tread Length and Demonstration of Serial Stair Descending)

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