自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した二足ロボット源兵衛の瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現)
書誌事項
- タイトル別名
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- シゼン イキモノ ヒト ト キョウソンスル ロボット ノ アリカタ フアンテイ オ リヨウシタ 2ソク ロボット ゲンベエ ノ シュンカンテキ ホウコウ テンカン ナンバ ターン ノ ハツゲン
- How should be the robot that coexists with nature, life and human: emergence of instantaneous NANBA TURN of humanoid biped robot GENBE based on the distributed control of physical body in a martial art with instability
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収録刊行物
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- 埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編
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埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編 (16), 3-11, 2005
岡部町 (埼玉県) : 埼玉工業大学図書・紀要委員会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520290883741477632
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- NII論文ID
- 40016002324
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- NII書誌ID
- AA11904291
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- ISSN
- 13492411
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- NDL書誌ID
- 9479586
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles