自律移動ロボット実践教育カリキュラム(第1報)包摂構造に基づく目的行動と高速接近障害物回避への展開

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タイトル別名
  • ジリツ イドウ ロボット ジッセン キョウイク カリキュラム ダイ1ポウ ホウセツ コウゾウ ニ モトズク モクテキ コウドウ ト コウソク セッキン ショウガイブツ カイヒ エ ノ テンカイ
  • Practical education curriculum for autonomous mobile robot (1st report) Development toward objective behavior with high-speed approaching obstacle avoidance based on Subsumption Architecture

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