ロボット指先型触覚センサによるコネクタ填め合い状態の計測

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  • ロボット ユビサキガタ ショッカク センサ ニ ヨル コネクタ ハメ アイ ジョウタイ ノ ケイソク
  • Tactile Measurement of Connector Insertion using Robotic Fingertip

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