視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作

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  • シカク ジョウホウ オクレ オ コウリョ シタ 2 シ 1ジユウド タイ ロボットハンド ニ ヨル タイコウ アヤツリ ドウサ
  • Opposed-form robotic manipulation with visual transmission delay

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