モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究(第1報)倒立振子の振り上げ制御への適用

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タイトル別名
  • モード カイセキ ニ モトズク ブブン クウカン セイギョホウ ニ カンスル ケンキュウ ダイ 1ポウ トウリツ フリコ ノ フリアゲ セイギョ エノ テキヨウ
  • Study on subspace control based on modal analysis (1st report) Application to swing-up control of inverted pendulum system

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