管内移動ロボットの8曲がり管における撤収を可能とする空気圧駆動型巻取り機構の開発

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タイトル別名
  • カン ナイ イドウ ロボット ノ 8 マガリ カン ニ オケル テッシュウ オ カノウ ト スル クウキアツ クドウガタ マキトリ キコウ ノ カイハツ
  • Development of Pneumatic Drive Type Winding Mechanism that can pipe inspection robot withdrawal from 8 bend pipes

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