IIR構造を用いた非対称Bouc-Wenモデルによる水道水圧駆動人工筋の変位推定

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  • IIR コウゾウ オ モチイタ ヒタイショウ Bouc-Wen モデル ニ ヨル スイドウ スイアツ クドウ ジンコウキン ノ ヘンイ スイテイ
  • Displacement Estimation of Tap Water Driven Artificial Muscle by Asymmetric Bouc-Wen Modeling using IIR Structure

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